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HOME » Pneumatic actuators » RP - Rack & Pinion pneumatic actuators »

RP - Spring return SR

TECHNICAL SPECIFICATIONS
RP - Spring return SR
Macro Pneumatic actuators
Category RP - Rack & Pinion pneumatic actuators
REQUEST INFORMATION
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  • benefits
  • features
  • dimensions
  • materials
  • diagrams and breakaway torque
  • specifications
  • documents

RACK & PINION KINEMATICS

RP - Spring return SR - benefits - RACK & PINION KINEMATICS

DOUBLE ADJUSTMENT

RP - Spring return SR - benefits - DOUBLE ADJUSTMENT

GD DOUBLE ACTING

RP - Spring return SR - benefits - GD DOUBLE ACTING

SR SPRING RETURN

RP - Spring return SR - benefits - SR SPRING RETURN

1. Energized and self-lubricated strips.

Less friction between piston and cylinder.

It prevents the bonding of the seal to the cylinder even after long periods of inactivity.


2. Adjustment cam made by steel.

Possibility to adjust the closing and/or opening with a standard actuator (± 5° for each adjustment).

Simplicity and reliability of adjustment.


3. Transformation of linear motion into rotary motion using Rack and Pinion kinematics.

Linear torque (BTO & BTC), suitable for ball valves.

High adjustment precision thanks to the rigidity of the rack and pinion system and the mechanical stop between cam and adjustment grub screw.

Uniform rotation speed.


4. Rolled cylinder.

Less wear of the energized ties thanks to the low roughness of the surface (0.15 μm Ra).


5. Cartridge spring modular system.

High configuration flexibility and precision of the torque generated by the springs.

High range of configurations.


NAMUR interface for solenoid valves can be available on complete range.

With plate reported from RK10 to RK240. - Integrated for RK 300 and RK480.


NPT air hole threads available on request.

With plate reported for all sizes.


100% in- house manufacturing process technology.

Maximum control and accuracy in all the stages of the manufacturing process.


ATEX compliance.

Installation is allowed in a potential explosive environment.


Up to SIL 3 Certified.

Guarantee of the high level of functional safety.

TECHNICAL FEATURES
• Torque from 15 Nm to 347 Nm.
• Mounting flange according to EN ISO 5211: F03 - F04 - F05 - F07 - F10 - F12.
• In accordance with EN 15714-3.
• In conformity with directive ATEX 2014/34/EU.
• Rotation angle: 100° (-5°, +95°).
• Double adjusting +5° and -5° for each end position (0° and 90°).
• Torque: Depending to the air supply pressure and spring size (see table).

WORKING CONDITIONS
• Standard temperature range: -20°C +80°C.
    Special versions:
    - high temperature: -20°C +150°C.
    - low temperature: -50°C +60°C.
• Nominal air supply: 6 bar (RS60 standard version); maximum 8 bar.
• Operating medium: filtered compressed air, no lubrication needed according to UNI EN 15714-3:2009.
• In case of lubrication, use non-detergent oil, compatible with the internal seals.

SPECIAL VERSION ON REQUEST, CODING KEY


CHARACTERISTIC
Actuator Type
RP
Size
0010, 0020, 0040, 0060, 0080, 00120, 00160, 0240, 0300, 0480
Customer
VA
ACTUATECH
Rotation Angle [°]
A90°
B*180°
C*120°
D*135°
Rotation direction
RClockwise rotation
LCounter-clockwise rotation
Functioning configuration
SSpring Return N.C.
OSpring Return N.O.
DDouble Acting
Springs
00No springs
20Springs 2,0 bar
25Springs 2,5 bar
30Springs 3,0 bar
35Springs 3,5 bar
40Springs 4,0 bar
45Springs 4,5 bar
50Springs 5,0 bar
55Springs 5,5 bar
60Springs 6,0 bar
Flange or smaller flange in case
of double flange available
03F03
04F04
05F05
07F07
10F10
12F12
Shaft shape
QStar shaft
D*Flat head shaft
Shaft dimension
09Shaft dimension 9 mm
11Shaft dimension 11 mm
14Shaft dimension 14 mm
17Shaft dimension 17 mm
22Shaft dimension 22 mm
27Shaft dimension 27 mm
Air connection
GNamur plate GAS
NNamur plate NPT
0Gas Thread on the cilynder
(no Namur interface)
INamur interface, integrated Gas threads
Version
-Standard
6*Low temperature
4*Low temperature

* Only on request.
N.B. For special versions contact ACTUATECH.



CODING EXAMPLE FOR RP

Product Code: RP0040VAARD0005Q11G
Product description: RP 40 PNEUMATIC ACTUATOR DOUBLE ACTING ISO F05 07 STAR SHAFT 11mm WITH GAS NAMUR PLATE.

Product Code: RP0300VAARD0007Q22I
Product description: RP 300 PNEUMATIC ACTUATOR DOUBLE ACTING ISO F07 10 STAR SHAFT 22mm NAMUR GAS INTERFACE INTEGRATED ON BODY.

Product Code: RP0040VAARS6005Q11G
Product description: RP 40 PNEUMATIC ACTUATOR SPRIMG RETURN 6BAR ISO F05 07 STAR SHAFT 11mm WITH GAS NAMUR PLATE.

Product Code: RP0300VAARS6007Q22I
Product description: RP 300 PNEUMATIC ACTUATOR SPRIMG RETURN 6BAR ISO F07 10 STAR SHAFT 22mm NAMUR GAS INTERFACE INTEGRATED ON BODY.

RP20 ÷ RP240

RP - Spring return SR - dimensions - RP20 ÷ RP240

DIMENSIONS [mm]
SizeRP20RP20RP20RP20RP40RP40RP40RP40RP60RP80RP120RP160RP240
ISOF03/F05
F03/F05
F04
F04
F04F04F05/F07
F05/F07
F05/F07F05/F07F05/F07
F07/F10
F07/F10
A153,7
153,7
153,7
153,7
180,4
180,4
180,4
180,4
215,4
235,5
265,9
285,9
318,4
B9
11911111411141417172222
C x depthM5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M6x9
M6x9
M6x9
M6x9
M6x9
M8x12
M8x12
D x depthM6x9
M6x9
----M8x12
M8x12
M8x12
M8x12
M8x12
M10x15
M10x15
E36
364242424250505050507070
F50
50----70
70
70
70
70
102102
G1010
10
10
13
13
13
13
13
13
13
13
19,5
H50,9
50,9
50,9
50,9
60,8
60,8
60,8
60,8
68,7
75,6
87,6
97,5
112
I999912
12
12
12
12
15
15
1922
L100
100
100
100
112
112
112
112
122
130143154180
M30
30
30
30
36,5
36,5
36,5
36,5
41,5
465156,564
N82,5*
82,5*
82,5*
82,5*
95,5*
95,5*
95,5*
95,5*
107,8*
116,5*
127*
141*
159*
O13,2
13,2
13,2
13,2
16,5
16,5
16,5
16,5
16,5
19,3
19,3
24,3
24,3
P38,5*
38,5*
38,5*
38,5*
45*
45*
45*
45*
52,3*
56,5*
62*
70,5*
81*
Q44
44
44
44
50,5
50,5
50,5
50,5
55,5
60
6570,578
R12,7
12,7
12,7
12,7
16,2
16,2
16,2
16,2
18
20,2
22,5
25,5
31,8
S20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
30
T80
80
80
80
92
92
92
92
102
110
123
134
150
U59,75
59,75
59,75
59,75
70,5
70,5
70,5
70,5
79
86
97,75
106,25
120,5
V19
19
19
19
212121212426323641
W standard (GAS)1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/4"
1/4"
1/4"
W special (NPT)1/8"-27
1/8"-27
1/8"-27
1/8"-27
1/8"-27
1/8"-27
1/8"-27
1/8"-27
1/8"-27
1/8"-27
1/4"-18
1/4"-18
1/4"-18
Ch.11010101010
1010
1013
13
131618
Ch.23333333
344456
Weight (kg)1,5**
1,5**
1,5**
1,5**
2,3**
2,3**
2,3**
2,3**
3,2**
4,1**
5,7**
7,3**
10,2**
Air (dm3/cycle)0,11
0,11
0,11
0,11
0,2
0,2
0,2
0,2
0,31
0,44
0,61
0,83
1,21
Z59,959,959,959,969,869,869,869,877,784,696,6106,6121
W1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/8"
1/4"
1/4"
1/4"


H = CENTER OF PLATE'S FIXING.

* Variable according to adjustment.
** Variable according to installed spring set.

RP300 ÷ RP480

RP - Spring return SR - dimensions - RP300 ÷ RP480

DIMENSIONS [mm]
SizeRP300RP480
ISOF07/F10
F10/F12
A352,4
393,4
B22
27
C x depthM8x12
M10x15
D x depthM10x15
M12x18
E70
102
F102
125
G19,5
19,5
H125,6
145,6
I22
27
L192
214
M69.5
80
N156,5*
180*
O24,3
29,5
P87*
100*
Q83,5
94
R31,838
S30
30
T162
184
U131
149,5
V4652
W standard (GAS)1/4”
1/4"
W special (NPT)1/4”-181/4”-18
Ch.118
21
Ch.266
Weight (kg)13**
18,8**
Air (dm3/cycle)1,56
2,46
Z124,5
144,5
W1/4”
1/4”


H = CENTER OF PLATE'S FIXING.

* Variable according to adjustment.
** Variable according to installed spring set.

RP20 ÷ RP480

RP - Spring return SR - materials - RP20 ÷ RP480

MATERIALS
Pos.
DescriptionQ.ty
Material
1Cylinder
1Aluminium alloy
2Shaft
1Steel alloy
3*Slide ring (upper shaft support)
1Acetalic resins
4*Slide ring (lower shaft support)
1Acetalic resins
5*O-ring (lower shaft sealing)
1Nitrilic rubber
6Cam
1Steel alloy
7*Internal support ring
1Acetalic resins
8*External support ring
1Acetalic resins
9Washer
1Stainless steel
10*Seeger
1Stainless steel
11*O-ring**
2Nitrilic rubber
12*O-ring (upper sealing shaft)
1Nitrilic rubber
13Namur plate**
1Aluminium alloy
14Screws**
2Stainless steel
15*O-ring
2Nitrilic rubber
16*Washer (limit stroke)
2Stainless steel
17*Hexagon nut (limit stroke)
2Stainless steel
18*Grub screw (limit stroke)
2Stainless steel
19Piston
2Aluminium alloy
20*Piston support leg
4Acetalic resins
21*Dynamic seal
2Polyurethan
22*O-ring
2Nitrilic rubber
23*End-cap O-ring
2Nitrilic rubber
24Cap
2Aluminium alloy
25Screws
8Stainless steel
26Spring
12Steel alloy
27Spring cartridge long
12Acetalic resins
28Spring cartridge short
12Acetalic resins
29Spring cartridge tube
12Brass

* Components of spare part kit.
** Not present for some models, see code table.
The number of springs varies according to the model.
Excluded from the kit it is possible to request spare spring packs.

«SR» N.C. OUTPUT TORQUE DIAGRAM (Nm)

RP - Spring return SR - diagrams and breakaway torque - «SR» N.C. OUTPUT TORQUE DIAGRAM (Nm)

The graph is indicative; for torque values see the table below.

RP «SR» N.C. OUTPUT TORQUE TABLE (Nm)
SizeSpringAir barSpring torque
2 bar2,5 bar3 bar3,5 bar4 bar4,5 bar5 bar5,5 bar6 bar7 bar8 bar
0°90°0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
90°
0°
RP20204,9
2,5
6,7
4,4
8,6
6,2
10,4
8,0
12,2
9,9
14,0
11,7
15,9
13,5
17,7
15,3
19,5
17,2
23,2
20,8
26,8
24,5
4,8
2,4
254,3
1,4
6,1
3,2
8,0
5,0
9,8
6,8
11,6
8,7
13,4
10,5
15,3
12,3
17,1
14,2
18,9
16,0
22,6
19,626,2
23,3
6,0
3,0
30

5,5
2,0
7,4
3,8
9,2
5,7
11,0
7,5
12,8
9,3
14,7
11,1
16,5
13,0
18,3
14,8
22,0
18,4
25,6
22,1
7,1
3,6
35



6,8
2,6
8,6
4,5
10,4
6,3
12,2
8,1
14,1
9,9
15,9
11,8
17,7
13,6
21,4
17,3
25,0
20,9
8,3
4,2
40





8,0
3,3
9,8
5,1
11,6
6,9
13,5
8,8
15,3
10,6
17,1
12,4
20,8
16,1
24,4
19,7
9,5
4,8
45







9,2
3,9
11,0
5,7
12,9
7,6
14,7
9,4
16,5
11,2
20,2
14,9
23,8
18,5
10,7
5,4
50









10,4
4,5
12,3
6,4
14,1
8,2
15,9
10,0
19,6
13,7
23,2
17,3
11,9
6,0
55











11,7
5,2
13,5
7,0
15,3
8,8
19,0
12,5
22,6
16,1
13,1
6,6
60













12,9
5,8
14,7
7,6
18,4
11,3
22,0
15,0
14,3
7,2
RP40209,3
4,8
12,8
8,3
16,3
11,8
19,8
15,3
23,3
18,8
26,7
22,3
30,2
25,7
33,7
29,2
37,2
32,7
44,1
39,7
51,1
46,6
9,1
4,6
258,2
2,6
11,7
6,1
15,1
9,5
18,6
13,0
22,1
16,5
25,6
20,0
29,1
23,5
32,6
27,0
36,0
30,4
43,0
37,4
50,0
44,4
11,4
5,8
30

10,5
3,8
14,0
7,3
17,5
10,8
21,0
14,2
24,4
17,7
27,9
21,2
31,4
24,7
34,9
28,2
41,8
35,1
48,8
42,1
13,6
6,9
35



12,8
5,0
16,3
8,5
19,8
12,0
23,3
15,4
26,8
18,9
30,3
22,4
33,7
25,9
40,7
32,9
47,7
39,8
15,9
8,1
40





15,2
6,2
18,7
9,7
22,1
13,2
25,6
16,7
29,1
20,1
32,6
23,6
39,5
30,6
46,5
37,5
18,2
9,2
45







17,5
7,4
21,0
10,9
24,514,4
28,0
17,9
31,4
21,4
38,4
28,3
45,4
35,3
20,4
10,4
50









19,8
8,6
23,3
12,1
26,8
15,6
30,3
19,1
37,2
26,0
44,2
33,0
22,7
11,5
55











22,2
9,8
25,7
13,3
29,1
16,8
36,1
23,8
43,1
30,7
25,0
12,7
60













24,5
11,1
28,0
14,5
34,9
21,5
41,9
28,5
27,2
13,8
RP602014,2
7,4
19,5
12,7
24,9
18,1
30,2
23,4
35,5
28,7
40,8
34,0
46,1
39,3
51,4
44,6
56,7
49,9
67,3
60,5
77,9
71,1
13,8
7,0
2512,5
4,0
17,8
9,3
23,1
14,6
28,4
19,9
33,7
25,2
39,0
30,5
44,3
35,8
49,7
41,2
55,0
46,5
65,6
57,176,2
67,7
17,3
8,8
30

16,0
5,8
21,4
11,2
26,7
16,5
32,0
21,8
37,3
27,1
42,6
32,4
47,9
37,7
53,2
43,0
63,8
53,6
74,4
64,2
20,7
10,5
35



19,6
7,7
24,9
13,0
30,2
18,3
35,5
23,6
40,8
28,9
46,2
34,3
51,5
39,6
62,1
50,2
72,7
60,8
24,2
12,3
40





23,2
9,6
28,5
14,9
33,8
20,2
39,1
25,5
44,4
30,8
49,7
36,1
60,3
46,7
70,9
57,3
27,6
14,0
45







26,7
11,4
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RP1602039,3
20,5
53,9
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112,5
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108,3
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122,9156,4
137,6
185,7
166,8
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35



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45







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RP2402057,2
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99,8
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165,1
220,6
186,4
263,2
229,0
305,8
271,6
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35,0
30

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108,7
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257,8
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35



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100,1
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40





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55











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60













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RP3002073,7
38,4
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RP48020115,7
60,3
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112,0
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25101,5
32,3
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181,0
433,2
267,2
519,4
353,3
336,1
170,0

«SR» N.O. OUTPUT TORQUE DIAGRAM (Nm)

RP - Spring return SR - diagrams and breakaway torque - «SR» N.O. OUTPUT TORQUE DIAGRAM (Nm)

The graph is indicative; for torque values see the table below.

RP «SR» N.O. OUTPUT TORQUE TABLE (Nm)
SizeSpringAir barSpring torque
2 bar2,5 bar3 bar3,5 bar4 bar4,5 bar5 bar5,5 bar6 bar7 bar8 bar
90°0°90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
0°
90°
RP20204,9
2,5
6,7
4,4
8,6
6,2
10,4
8,0
12,2
9,9
14,0
11,7
15,9
13,5
17,7
15,3
19,5
17,2
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148,2
210,9
175,6
238,3
203,1
265,8
230,5
293,2
258,0
348,1
312,9
403,0
367,8
71,4
36,1
2564,6
20,6
92,1
48,0
119,5
75,5
147,0
102,9
174,4
130,4
201,9
157,8
229,3
185,3
256,8
212,7
284,2
240,1
339,1
295,0
394,0
349,9
89,2
45,2
30

83,0
30,2
110,5
57,6
137,9
85,1
165,4
112,5
192,8
140,0
220,3
167,4
247,7
194,9
275,2
222,3
330,1
277,2
384,9
332,1
107,0
54,2
35



101,5
39,8
128,9
67,2
156,4
94,7
183,8
122,1
211,2
149,6
238,7
177,0
266,1
204,5
321,0
259,4
375,9
314,2
124,9
63,2
40





119,9
49,4
147,3
76,8
174,8
104,3
202,2
131,7
229,7
159,2
257,1
186,6
312,0
241,5
366,9
296,4
142,7
72,2
45







138,3
59,0
165,7
86,4
193,2
113,9
220,6
141,3
248,1
168,8
303,0
223,7357,9
278,6
160,6
81,3
50









156,7
68,6
184,2
96,1
211,6
123,5
239,0
150,9
293,9
205,8
348,8
260,7
178,4
90,3
55











175,1
78,2
202,6
105,7
230,0
133,1
284,9
188,0
339,8
242,9
196,2
99,3
60













193,5
87,8
221,0
115,3
275,9
170,2
330,8
225,0
214,1
108,4
RP48020115,7
60,3
158,8
103,4
201,9
146,5
245,0
189,6
288,0
232,7
331,1
275,8
374,2
318,9
417,3
362,0
460,4
405,1
546,6
491,2
632,8
577,4
112,0
56,7
25101,5
32,3
144,6
75,4
187,7
118,5
230,8
161,6
273,9
204,7
317,0
247,8
360,1
290,9
403,2
334,0
446,2
377,0
532,4
463,2
618,6
549,4
140,1
70,9
30

130,4
47,4
173,5
90,5
216,6
133,6
259,7
176,7
302,8
219,8
345,9
262,8
389,0
305,9
432,1
349,0
518,3435,2
604,4
521,4
168,1
85,0
35



159,4
62,5202,4
105,6
245,5148,7
288,6
191,7
331,7
234,8
374,8
277,9
417,9
321,0
504,1
407,2
590,3
493,4
196,1
99,2
40





188,3
77,6
231,4
120,6
274,5
163,7
317,5
206,8
360,6
249,9
403,7
293,0
489,9
379,2
576,1
465,4
224,1
113,4
45







217,2
92,6
260,3
135,7
303,4
178,8
346,5
221,9
389,6
265,0
475,7
351,2
561,9
437,4
252,1
127,5
50









246,1
107,7
289,2
150,8
332,3
193,9
375,4
237,0
461,6
323,2
547,8
409,4
280,1
141,7
55











275,0
122,8
318,1
165,9
361,2
209,0
447,4
295,2
533,6
381,3
308,1
155,9
60













304,0
137,9
347,1
181,0
433,2
267,2
519,4
353,3
336,1
170,0

SPRING RETURN ACTUATOR N.C. WORKING PLANE

RP - Spring return SR - specifications -
RP - Spring return SR - specifications -

WORKING PLANE
Without air supply, the spring return actuator returns to its resting position, and shaft rotate in a clockwise direction. The drawing shows its final position. We advise to assemble a small filter on the air connection 4 to prevent dust and particles into the cylinder chamber without, however, preventing the passage of air.

WORKING PLANE
Supplying air through the air connection 2, the pistons move outwards pressing the spring. The shaft rotate in a counter-clockwise direction takes place and the final position is shown above.

SPRING RETURN ACTUATOR N.O. WORKING PLANE

RP - Spring return SR - specifications -
RP - Spring return SR - specifications -

WORKING PLANE
Without air supply, the spring return actuator returns to its resting position, and shaft rotate in a counter-clockwise direction. The drawing shows its final position. We advise to assemble a small filter on the air connection 4 to prevent dust and particles into the cylinder chamber without, however, preventing the passage of air.

WORKING PLANE
Supplying air through the air connection 2, the pistons move outwards pressing the spring. The shaft rotate in a clockwise direction takes place and the final position is shown above.

INSTRUCTIONS FOR ADJUSTING THE STROKE OF THE SPRING RETURN ACTUATOR N.C.

OPENING ADJUSTMENT

RP - Spring return SR - specifications - OPENING ADJUSTMENT

CLOSING ADJUSTMENT

RP - Spring return SR - specifications - CLOSING ADJUSTMENT

A) Check that the filter is mounted on hole 4 and that it is not blocked. Check that there is no pressurized air in the actuator (in both chambers).
B) Loosen locknut A1.
C) Supply air to hole “2” (sufficient only for movement) the pistons will be in the end of stroke.
D) Screw or unscrew the screw A with an Allen key for the desired adjustment (maximum adjustment range ± 5°).
E) Once the adjustment has been made, with an Allen key stop the screw A, at the same time with a wrench tighten the locknut A1.

N.B. If necessary, repeat the operations until the desired setting is obtained.

A) Check that there is no pressurized air in the actuator (in both chambers).
B) Loosen locknut B1.
C) Screw or unscrew the screw B with an Allen key for the desired adjustment(maximum adjustment range ± 5°).
D) Once the adjustment has been made, with an Allen key stop the screw B, at the same time with a wrench tighten the locknut B1.

N.B. If necessary, repeat the operations until the desired setting is obtained.

INSTRUCTIONS FOR ADJUSTING THE STROKE OF THE SPRING RETURN ACTUATOR N.O.

OPENING ADJUSTMENT

RP - Spring return SR - specifications - OPENING ADJUSTMENT

CLOSING ADJUSTMENT

RP - Spring return SR - specifications - CLOSING ADJUSTMENT

A) Check that there is no pressurized air in the actuator (in both chambers).
B) Remove the supply air.
C) Loosen locknut A1.
D) Screw or unscrew the screw A with an Allen key for the desired adjustment(maximum adjustment range ± 5°).
E) Once the adjustment has been made, with an Allen key stop the screw A, at the same time with a wrench tighten the locknut A1.

N.B. If necessary, repeat the operations until the desired setting is obtained.

A) Check that the filter is mounted on hole 4 and that it is not blocked. Check that there is no pressurized air in the actuator (in both chambers).
B) Loosen locknut B1.
C) Supply air to hole “2” (sufficient only for movement) the pistons will be in the end of stroke.
D) Screw or unscrew the screw B with an Allen key for the desired adjustment (maximum adjustment range ± 5°).
E) Once the adjustment has been made, with an Allen key stop the screw B, at the same time with a wrench tighten the locknut B1.

N.B. If necessary, repeat the operations until the desired setting is obtained.